از روزی که اولین سیارک تروجان در مدار مشتری کشف شد تا کنون، بیش از ده قرن می‌گذرد اما این اصلاً به این معنی نیست که ما همه چیز را درباره نحوه‌ی شکل‌گیری این خانواده‌ی بزرگ سیارکی می‌دانیم؛ خانواده‌ای که همراه با مشتری در مدارش و در دو گروه مجزا و با فاصله از مشتری حرکت می‌کنند، یعنی یک گروه کمی جلوتر و دیگری کمی عقب‌تر از آن.

شاید شگفت‌انگیزترین ویژگی تروجان‌های مشتری، تنوع بسیار زیاد مدارهایشان باشد. بر خلاف سیارات که در مدارهای نسبتاً دایره‌ای حرکت می‌کنند و با دقت خوبی در یک صفحه قرار دارند ، تروجان‌های مدار مشتری مدارهایی دارند که تقریباً ۶۰ درجه نسبت به صفحه منظومه شمسی متمایل هستند.

کلید درک دلیل این «پف کردن» و بالا آمدن از سطح صفحه‌ی منظومه شمسی در این اجرام، در فهم شیوه‌ی پیدایش و تکامل آن‌هاست. یکی از بهترین ابزارهایی که ستاره‌شناسان امروزی برای مطالعه مواردی از این دست دارند استفاده از شبیه‌سازهای کامپیوتری است.